Ki sa ki aplikasyon yo ak eleman enpòtan nan robo endistriyèl?
Ki wòl li jwe nan endistri modèn?
Ki lòt direksyon aplikasyon ki pral gen nan lavni an?
Nan pwoblèm sa a nan Syans ak Teknoloji chak semèn, repòtè entèvyou ki enpòtan konpayi robo endistriyèl ak syans baz popilarize, entwodwi prensip syantifik yo ak aplikasyon pou dènye kri nan robo endistriyèl a tout moun.
Mesye Lin, tèt la nan endistriyèl robo teknoloji aplikasyon inovasyon syans baz la popilè yo, ak Mesye Luo, yon enjenyè, te di repòtè yo ki robo endistriyèl yo kounye a se lajman itilize nan endistri tankou otomobil, mèb, materyèl bilding, ak aparèy elektrik, angaje nan manyen, lazè, soude, polisaj, flite, koupon pou, kolaborasyon, ak lòt travay. Nan baz la popilarize syans, ou ka wè endistriyèl robo aplikasyon estasyon ki montre senaryo aplikasyon tipik nan robo endistriyèl, ki gen ladan modil aplikasyon vizyèl, modil aplikasyon trajectoire, modil aplikasyon paletize, modil aplikasyon asanble, elatriye.
Modil aplikasyon vizyèl
Pozisyon men ak rekonesans sib nan sèn konplèks
Menm jan ak ki jan moun prensipalman konte sou je yo nan wè anviwònman an ekstèn, vizyon ap tou bay pèsepsyon ak sipò desizyon pou robo, kidonk ede robo endistriyèl ranpli divès kalite travay.
Sistèm vizyon an premye kolekte done vizyèl nan anviwònman k ap travay robo a, ak Lè sa a, fè kalibrasyon nan sistèm nan vizyon, espesyalman kalibrasyon an kowòdone 3D nan sistèm nan vizyon sou manipulateur robo a ak baz, ede robo a nan ranpli travay. Avèk iterasyon an kontinyèl ak amelyore nan AI algoritm sèjousi, vizyon ka ede robo reyalize fonksyon tankou deteksyon anomali, rekonesans sib, rekonesans koulè, rekonesans karakteristik jewometrik, elatriye.
Sèjousi, vizyon ka ede robo endistriyèl nan reyalize travay miltip. Itilize pou detekte domaj tankou mak, fant, ak étidyan sou sifas la nan pyès, osi byen ke mezire dimansyon yo ak deformation nan konpozan; Pou egzanp, li se itilize pou rekonesans pyès ak klasman, ede robo rekonèt diferan kalite objektif, ak ansanm rekonèt objektif miltip nan sèn konplèks pou alokasyon travay ak planifikasyon chemen; Detèmine kowòdone espasyal ki genyen twa dimansyon yo epi poze objè sib la nan sistèm vizyèl la, epi gide robo pou fè operasyon asanble wo presizyon.
Modil aplikasyon trajectoire
Avèk presizyon planifikasyon chemen yo kontwole modèl mouvman
Vrèman ede ak travay, robo endistriyèl pa sèlman bezwen yon pè nan "je byen file", men tou "branch" ki ka opere avèk presizyon.
Modil aplikasyon endistriyèl robo trajectoire a se yon eleman enpòtan pou mete ann aplikasyon planifikasyon ak kontwòl chemen robo, epi li jwe yon wòl kle nan pwodiksyon automatisation endistriyèl. Pa repoze sou pwogram endistriyèl robo trajectoire ak eleman kle tankou redukteur presizyon ak motè sèrval nan kò a robo, robo a ka detèmine chemen an mouvman nan bra a Robotics soti nan pwen an kòmanse nan pwen final la, ki gen ladan divès fòm tankou liy dwat, koub, ak ark. Anplis de sa, li kapab tou fè vitès ak kontwòl akselerasyon, planifye vitès la ak akselerasyon chanjman nan robo a sou chemen an, epi asire Harmony a ak estabilite nan mouvman an.
Mesye Luo entwodwi ke modil aplikasyon endistriyèl robo trajectoire a gen anpil senaryo aplikasyon enpòtan, ak yon aplikasyon tipik se robo lakòl kouch nan faktori otomobil. Pa repoze sou bra a Robotics ak pwogramasyon trajectoire nan robo endistriyèl, robo yo ka estandadize aplikasyon an lakòl pou vè fenèt machin, reyisi inifòmite nan lajè lakòl ak trajectoire wotè, kidonk anpil amelyore pousantaj la sede nan enstalasyon vè fenèt machin. Nan operasyon robo tankou soude ak flite, aplikasyon pou trajectoire tou jwe yon wòl enpòtan anpil. "Se pa sèlman nan endistri otomobil la, men tou nan anpil jaden aparèy kay, tankou televizyon an nou gade nan lavi chak jou nou an, robo bezwen yo dwe itilize yo lakòl ak enstale bor yo nan ekran an
Anpile modil aplikasyon an
Kaptire, chemine, ak chemine fasil, libere moute manpower
Manyen egzat materyèl se yon gwo "travay" nan robo endistriyèl, ke yo rele tou paletize. Anpile refere a pwosesis la nan nètman anpile atik sou palettes, palettes, ak lòt transpòtè nan endistri. Sèjousi, endistriyèl robo palletizing te lajman itilize nan lojistik, chimik, manje ak bwason endistri yo.
Anjeneral, robo paletize gen gwo presizyon, kapasite chaj segondè, ak fleksibilite, epi yo ka adapte yo ak materyèl nan diferan fòm ak pwa. Robo sa yo reyalize operasyon otomatik atravè pwogramasyon òdinatè ak teknoloji Capteur, avèk presizyon sezisman materyèl ak mete yo nan pozisyon yo deziyen. Sa a ki kalite robo tou bezwen yo dwe ekipe ak efè fen pwisan, tankou grippers, tas aspirasyon vakyòm, elatriye, pou sezisman ak mete materyèl yo. Pa ranplase efè yo fen oswa ajiste pwogram nan, robo a paletize ka adapte yo ak materyèl nan diferan fòm ak pwa.
Anjeneral, apre materyèl la rive nan pozisyon sezisman robo a nan sistèm nan transmèt, robo a ka jwenn enfòmasyon pozisyon materyèl la nan vizyon oswa lòt detèktè. Imedyatman, robo a sèvi ak efè fen gen tan pwan materyèl epi mete yo sou palettes. Gen kèk palettes kapab tou otomatikman leve ak pi ba pandan pwosesis la paletize satisfè bezwen yo paletize nan wotè diferan. Apre paletize a fini, palettes yo pral transpòte li nan pwochen pwosesis la.
Nan senaryo faktori lavi reyèl, palletizing robo endistriyèl ka kolabore ak AGVs (otomatik machin gide) ranpli manyen materyèl, kidonk pwomosyon operasyon an sans nan faktori. Senaryo aplikasyon an nan robo paletize ka gen ladan depo lojistik, amelyore efikasite jesyon depo; Anpile nan anviwònman ki gen danje ladan pou pwoteje sante travayè yo; Li kapab tou itilize nan endistri a manje ak bwason pou paletize bwat anbalaj, atik nan boutèy, elatriye pran pwodwi po paletize kòm yon egzanp, palletizing robo ka ede nan loading a ak dechaje nan pwodwi sou liy lan pwodiksyon. Apre pwodwi yo fini yo pake sou liy lan pwodiksyon, materyèl miltip bezwen klase epi yo te pran nan soti nan senti a CONVEYOR, ak Lè sa a, rete tann pou pakèt nan pwochen nan materyèl yo rive ak egzekite ankò. Lè paletize a rive nan kantite espesifye a, travay sa a ka ranpli, "Mesye Luo eksplike.
Modil aplikasyon asanble
Segondè asanble presizyon nan pati soti nan avyon nan telefòn mobil
Sèjousi, robo umanoid yo te kòmanse antre nan mache a ak "vis moute". An reyalite, asanble te toujou youn nan tradisyonèl "biznis prensipal yo" nan robo endistriyèl yo.
Asanble robo endistriyèl la sitou itilize pou reyalize gwo presizyon ak gwo efikasite asanble otomatik ki fonksyone nan konpozan nan divès endistri fabrikasyon yo. Li jwe yon wòl enpòtan nan amelyore efikasite pwodiksyon, diminye depans travay, ak amelyore bon jan kalite pwodwi, epi li se yon pati endispansab nan manifakti modèn.
Modil asanble yo souvan gen ladan tab asanble, mekanism pozisyon, mekanism blocage, mekanism bloke materyèl, elatriye Avèk koperasyon nan bra Robotics, eleman sa yo ka asire ke materyèl yo avèk presizyon pozisyone ak fiks pandan pwosesis la asanble. Nan kèk travay asanble konplèks, plizyè robo endistriyèl bezwen travay ansanm pou konplete asanble gwo konpozan yo. Se asanble robo endistriyèl anjeneral yo itilize nan konjonksyon avèk PLC (kontwolè lojik pwogramasyon) reyalize kontwòl automatisation.
Modil asanble a nan robo endistriyèl ka gwo oswa piti, epi yo ka itilize pou pwodiksyon an nan pwodwi gwo tankou manifakti otomobil ak avyon; Ti moun ka itilize pou pwodiksyon an ak manifakti nan pwodwi elektwonik tankou telefòn mobil. Ka bra a Robotics nan robo a dwe configuré ak bout diferan dapre kondisyon, kidonk reyisi diferan fonksyon asanble.
Mesye Luo prezante, "pwosesis la asanble souvan mande pou plizyè robo endistriyèl yo travay ansanm nan modil miltip. Pou egzanp, lè enstale yon ekran telefòn mobil, nan etap la byen bonè, robo endistriyèl la bezwen kenbe materyèl pou netwaye ak enspeksyon.
Mesye Luo te di repòtè yo ke robo yo pa eksklizif pou faktori estanda ak gwo valè teknolojik tankou telefòn mobil ak machin. Li menm ak kòlèg li yo yon fwa te ede yon faktori komès etranje komès amelyore efikasite pwodiksyon an. "Lè w ap enstale mops nan faktori a, li itilize yo mande pou retire manyèl nan Velcro soti nan tep la materyèl ak Lè sa a, manyèl Adhesion nan fen MOP la. Précédemment, li te fè manyèlman, men kounye a nou te ede manifaktirè reyalize automatisation nan etap sa a
Devlope modil jwenti entegre
Reyalize lokalizasyon nan konpozan fonksyonèl debaz yo
Moun ki enpòtan ki an chaj prezante nan repòtè a ki nan mwa mas ane sa a, konpayi an te avèk siksè devlope yon "entegre modil jwenti" ki gen yon seri de eleman debaz fonksyonèl tankou "mond-klas presizyon ak lavi Harmony redukteur" ak "segondè-presizyon encoder" nan inovasyon endepandan nan inovasyon teknoloji a, ki te fèt nan teknoloji a, ki te fèt nan nwayo a, ki te fèt nan fayit la akizasyon sou teknoloji a, ki te fèt nan teknoloji ki te fèt sou li, li te fè yon gwo preskripsyon sou teknoloji ki pa gen anpil ladan yo ak li. Gwo-echèl aplikasyon nan robo nan jaden miltip.
Konpayi Entwodiksyon: modil la jwenti entegre entegre divès eleman tankou motè (kondwi aparèy), redukteur (aparèy transmisyon), encoders (kèk aparèy), kondwi sèvè, ak lojisyèl kontwòl (aparèy kontwòl), entegre twa fonksyon debaz: pouvwa pwodiksyon, transmisyon presizyon, ak kontwòl entelijan.
Se achitekti teknik li yo divize an twa kouch, sètadi kouch nan pouvwa: atravè endepandamman devlope redukteur Harmony ak sistèm sèvè-wo presizyon, koupl anplifikasyon ak repons dinamik yo reyalize; Kèk kouch: Entegre sis aks fòs detèktè ak doub encoder absoli, bay fidbak an tan reyèl sou koupl, pozisyon, ak done atitid; Kouch kontwòl: Baze sou teknoloji a kontwòl mouvman nan gwoup infranor, milti aks kolaborasyon ak informatique kwen yo reyalize. Efò a kolaborasyon nan achitekti a twa-kouch ka bati yon "ekzekisyon desizyon pèsepsyon" fèmen bouk ede robo nan avèk presizyon ranpli aksyon konplèks.
Ka modil la jwenti entegre nan robo dwe konsidere kòm "sant la nwayo" nan robo, jwe yon wòl kle nan pri a pyès ki nan konpitè ak pèfòmans mouvman nan robo. Li se malen enstale nan jwenti yo nan robo a, ki ka konvèti mouvman an wotasyon nan motè a nan mouvman an nan mekanis nan koneksyon kondwi, bay pouvwa kontinyèl ak ki estab pou operasyon an ajil nan robo la.
Robo endistriyèl yo se yon chwa tèt pou travayè migran
Altènatif travay ki gen danje ladan: fanm k'ap pile tiyo anba pousyè tè
Anplis de minimize depans travay nan limit ki pi gran posib, robo endistriyèl kapab tou ede moun chape soti nan anviwònman k ap travay danjere.
Mesye Luo te di repòtè yo ki sèjousi, polisaj la nan pati metal tankou tiyo te fondamantalman konte sou robo endistriyèl. "Nan tan lontan an, polisaj la nan tiyo ta pwodwi yon anpil nan pousyè tè, ki ta lakòz gwo domaj nan kò imen an. Koulye a, lè l sèvi avèk robo olye pou yo travay manyèl pou polisaj vit ak estanda gen yon devyasyon presizyon nan mwens pase yon milyèm. Pousantaj nan sede se menm pi wo pase sa yo ki an mèt ki gen eksperyans
Travay zepòl repetitif: repete verifye estabilite ATM
Mesye Luo kwè ke yon lòt siyifikasyon enpòtan nan robo endistriyèl se ede moun kraze gratis nan travay fatigan ak repetitif.
Yon egzanp enteresan se ke nou te kolabore ak manifaktirè machin ATM yo sèvi ak robo amelyore rezilta yo tès fatig nan machin ATM. "Luo Zijian te di repòtè yo ke yo nan lòd yo verifye estabilite nan machin ATM, nan tan lontan an, travay manyèl te oblije kontinyèlman insert kat, bouton opinyon, ak fè yon seri de operasyon verifikasyon tankou ekonomize ak retire lajan anvan yo kite faktori a. Kòlèg yo fèt yon pwogram pou yon robo endistriyèl ki simulation aksyon imen tankou mete, retire, depoze, ak unplugging kat nan yon bra Robotics, finalman pèmèt robo travayè a ranpli travay la nan yon enspektè bon jan kalite moun.
Syantis nan tèt la nan konpreyansyon
Robo umanoid ak robo endistriyèl
Pafè match
Dr Wu soti nan ekip la teknoloji robotic nan Enstiti a nan fabrikasyon Entelijan te di repòtè yo ki nan senaryo aplikasyon endistriyèl jodi a, gen toujou kèk travay ki robo endistriyèl pa ka fè epi yo ka sèlman dwe ranpli manyèlman. Pou egzanp, nan senaryo kote objè fleksib oswa objè yo se tendans deformation, tankou asanble final la nan aparèy nan kay la, robo endistriyèl yo mwens souvan itilize yo paske yo mande pou nivo segondè nan dèksterite, presizyon pèsepsyon vizyèl, ak algorithm adaptabilite modèl, epi yo pa ka modele nan yon mòd sèl.
Pou senaryo sa yo, robo endistriyèl yo ap bezwen pi byen entegre pèsepsyon, planifikasyon, kontwòl, ak ekzekisyon nan nouvo teknoloji ak modèl gwo nan lavni. Nan fason sa a, lè robo a opere sou objè ki mou ki gen tandans fè deformation, li ka jenere aksyon ki koresponn ki baze sou deformation a obsève nan objè a, rezoud aksyon ki teknoloji tradisyonèl robo pa ka itilize.
Nan kèk faktori, robo umanoid te deja antre nan faktori a nan travay ansanm ak robo endistriyèl - ki jan yo ka de kalite sa yo nan robo vin Harmony "kòlèg"? Wu Hongmin te di, "entansyon orijinal la nan fabrikasyon robo umanoid se yo ki ap pèmèt yo fè travay pi konplèks tankou moun. Si robo umanoid yo, se sèlman itilize fè yon sèl travay fiks, nou ka kòm byen sèvi ak yon bra sèl oswa doub bra endistriyèl robo, ki se pi plis pri-efikas ak efikas
Dr Wu deklare ke pi fò robo endistriyèl yo fiks nan yon sèten pati nan faktori a ak sèlman responsab pou youn nan pwosesis pwòp yo, pandan y ap robo umanoid antre nan faktori a nan travay yo nan lòd yo konplete robo endistriyèl. Nan lavni, robo endistriyèl yo ap kontinye fè pwosesis ki egzije gwo presizyon ak repetabilite; Robo umanoid pral sitou fè fas ak liy pwodiksyon ki mande pou pwodiksyon fleksib akòz chanjman sèn enpòtan.
Jwenti robo
Kraze monopòl etranje yo
Pou reyalize divès aplikasyon modil nan robo endistriyèl, kle a se kontinyèlman amelyore nivo a nan eleman kle nan robo la. Konpozan debaz ki pi enpòtan yo nan robo endistriyèl yo se motè sèrvo, redukteur presizyon, elatriye. Nan chak jwenti nan robo a, gen motè servo ak redukteur presizyon ede robo a reyalize operasyon lis ak fiks nan chak aksyon.
Motè Servo:
Youn nan fonksyon debaz yo se reyalize kontwòl pozisyon-wo presizyon. Atravè aparèy fidbak tankou encoders oswa transformateur Rotary, motè a ka kontwole pozisyon li nan tan reyèl ak bay fidbak done nan sistèm nan kontwòl. Sistèm kontwòl la ajiste mouvman motè a ki baze sou devyasyon ant pozisyon sib la ak pozisyon aktyèl la, kidonk reyisi kontwòl pozisyon egzak.
Redukteur presizyon:
Kapab pou reyalize kontwòl mouvman konplèks nan robo, sipòte robo ranpli travay tankou milti aks koneksyon ak trajectoire swiv. Pa jisteman kontwole mouvman an nan chak jwenti, robo ka reyalize aksyon konplèks tankou soude, flite, asanble, elatriye.
Moun ki an chaj entwodwi nan repòtè a ki eleman debaz yo nan konpayi an tankou redukteur Harmony, encoders, ak sis detèktè fòs aks te reyalize 1 0 0% rechèch endepandan ak devlopman. Konpare ak solisyon enpòte, te pri a tonbe nan 50%, fè robo Lachin nan modil jwenti endepandamman kontwole nan teknoloji debaz ak posede fòs la debaz fè konpetisyon ak gran entènasyonal yo. An menm tan an, modil la jwenti entegre sèvi ak pèfòmans-wo motè koupl frameless ak 3.5 fwa kapasite Surcharge, operasyon lis, ti fluctuations aktyèl, ak plis egzak ak kontwòl fòs san danje. Ekipe ak segondè-presizyon doub encoders absoli, presizyon nan pwodiksyon se wo, ak presizyon nan pwezante repete se kòm yon wo 0.003 degre, satisfè kondisyon yo ki sevè nan-wo fen manifakti pou pèfòmans robo. Modil la adopte yon gwo konsepsyon kre, ki pa sèlman satisfè kondisyon ki nan fil elektrik santral, men tou, fè estrikti nan jwenti plis kontra enfòmèl ant ak volim nan pi piti, efektivman diminye pwa nan modil la robo jwenti, asire rapò chaj robo a-pote, ak pèmèt li adapte yo ak senaryo travay plis divès ak kondisyon travay. Modil la tou sèvi ak-wo presizyon, long-lavi, frigidité segondè, ak ba-bri redukteur Harmony, epi li se ekipe ak detèktè-wo presizyon kontwole sitiyasyon chofaj modil la nan tan reyèl, asire alontèm operasyon ki estab.